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心虎钳常用的夹持方式有平行夹持、角度夹持和矩形夹持，下面将分述每种夹持方式的特点、使用场景和区别。
1. 平行夹持
平行夹持是指心虎钳两个夹爪平行夹持工件的方式。这种夹持方式适用于绝大多数工件的夹紧，可以夹持平面、轮廓或圆柱形状的工件。平行夹持的特点是夹持力均匀、稳定，适合对工件进行全面的加工处理。平行夹持方式简单、操作方便，适用于工件细密加工或高精度加工。
2. 角度夹持
角度夹持是指心虎钳的两个夹爪以一定的角度夹持工件的方式。这种夹持方式适用于需要对工件进行倾斜、倒角、斜面加工的场景。角度夹持可以实现不同角度的夹持，能够满足对工件进行多面加工的需求。角度夹持方式具有灵活性高、加工范围广的特点，但其夹持力可能不如平行夹持稳定。
3. 矩形夹持
矩形夹持是指心虎钳的两个夹爪之间形成一个矩形区域夹持工件的方式。这种夹持方式适用于特殊形状的工件夹持，如六角形、多边形等非常规形状的工件。矩形夹持方式可以根据工件的形状调整夹爪间距以适应工件形状的变化，具有较大的灵活性和适应性。矩形夹持方式的缺点是夹持力可能不如平行夹持和角度夹持方式稳定。
这三种夹持方式在应用时区别如下：
1. 夹持范围和灵活性：平行夹持方式适用于绝大部分工件，具有广泛的应用范围和较高的灵活性；角度夹持方式适用于需要进行倾斜、倒角、斜面加工的场景；矩形夹持方式适用于特殊形状的工件夹持，具有较大的灵活性和适应性。
2. 夹持力稳定性：平行夹持方式夹持力均匀、稳定，适用于要求加工精度较高或工件表面不允许产生变形的场景；角度夹持方式夹持力可能不如平行夹持稳定，适用于加工精度要求较低的工件；矩形夹持方式夹持力可能不如平行夹持和角度夹持方式稳定。
3. 操作难度和适用对象：平行夹持方式操作简单、方便，适用于大多数工件的夹持；角度夹持方式操作相对复杂，需要调整夹爪的倾斜角度，适用于要求特殊倾斜角度的工件；矩形夹持方式需要根据工件形状调整夹爪间距，操作相对复杂，适用于特殊形状的工件夹持。
综上所述，心虎钳的夹持方式主要包括平行夹持、角度夹持和矩形夹持。它们在夹持范围、夹持力稳定性、操作难度和适用对象等方面有所区别。根据具体工件的形状和加工需求选择合适的夹持方式，可以提高加工效率和精度。
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